華恒機器人管板焊接系統(tǒng)-最新
發(fā)布日期：2022-09-12 作者： 昆山華恒焊接股份有限公司 點擊：
華恒機器人管板焊接系統(tǒng)是華恒自主研發(fā)，全套系統(tǒng)實現(xiàn)管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。適用于化工、各種換熱器、鍋爐、電廠、軍工和核電管板的智能焊接。
一、華恒機器人管板焊接系統(tǒng)組成
KUKA機器人
機器人系統(tǒng)：伺服驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、中央控制系統(tǒng)等。
視覺系統(tǒng)
標定拍照；檢測焊孔信息；信息傳送機器人指令。
程控焊接電源
iOrbital5000數(shù)字化焊接電源是華恒公司采用世界先進的技術進行設計、制造的自動程控焊接電源。
專用焊接機頭/數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
機器人專用管板焊頭，該焊槍是華恒公司為管/板全自動TIG焊接設計的專用焊槍。
二、華恒機器人管板焊接系統(tǒng)技術參數(shù)
| 可焊材質(zhì) | 碳鋼、不銹鋼、鈦合金等 |
| 管板形式 | 管伸出、管平齊 |
| 焊炬傾角 | 0°~30°可調(diào) |
| 弧長調(diào)節(jié)間距(mm) | 20 |
| 最大送絲速度（mm/min） | 1800 |
三、機器人管板焊接系統(tǒng)性能特點
1、激光自動定位；
2、機器人視覺測得沒個管徑具體位置，并進行后臺焊接；
3、機器人準確找到焊縫位置，并自動開啟跟蹤，自動焊接；
4、智能預判故障：更換鎢極、焊絲等；
5、1人可管理3-4臺機器人焊接設備。
機器人管板焊接設備應用圖片
