頭尾架為一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人外部軸，可進(jìn)行自由編程，配合機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合可實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，以達(dá)到好的焊接效果。
單軸
HDV25 | HDV100 | HDV100 | HDVv50 | HDVv100 | |
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 42°/sec | 16°/sec | 63°/sec | 20°/sec | 16°/sec |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
最大輸出扭矩 | 4300 Nm | 210000 Nm | 1700 Nm | 12500 Nm | 21000 Nm |
最大偏心距 | 172mm | 210 mm | 170 mm | 250mm | 210mm |
最大重心距 | 448mm | 550 mm | 300 mm | 500mm | |
最大傾翻扭矩 | 1200Nm | 55000Nm | 3000Nm | 25000Nm | 5500Nm |
最大負(fù)載 | 2500kg | 10000 kg | 1000 kg | 5000 kg | 10000 kg |
重復(fù)定位精度 | ±1.0 arc min | ±1.5 arc min | ± 1.5 arc min | ±1.5 arc min | ±1.5 arc min |
兩軸
HDSV50 | HDSV200 | |
大回轉(zhuǎn)參數(shù) | ||
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 12°/sec | 12°/sec |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±185° | ±185° |
最大輸出扭矩 | 40000 Nm | 40000 Nm |
重復(fù)定位精度 | ± 1.5arc min | ± 2.5 arc min |
中心回轉(zhuǎn)參數(shù) | ||
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 20°/sec | 12°/sec |
最大扭距 | 12500 Nm | 40000 Nm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±185° | ±185° |
重復(fù)定位精度 | ± 1.5 arc min | ± 2.5 arc min |
變位機(jī)最大負(fù)載 | 5000 kg | 20 T |
裝機(jī)功率 | 2.4KVA | |
