產(chǎn)品概述
M－20iA型機器人為6軸增強型工業(yè)機器人即關(guān)節(jié)型手臂機器人，采用的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點。機器人的手臂具有細長而緊湊的設(shè)計，由于各個軸的動態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復性。
高強度的手臂與先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)較高的生產(chǎn)能力。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險性的運動。
性能特點
M－20ia機器人
多功能智能小型機器人
技術(shù)參數(shù)
結(jié) 構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度） | |
單軸最大 | 軸1（回旋） | 340o |
軸2（上臂） | 260 o | |
軸3（下臂） | 458o | |
軸4（手腕回旋） | 400 o | |
軸5（手腕擺動） | 360 o | |
軸6（手腕回轉(zhuǎn)） | 900 o | |
單軸最大 | 軸1 | 195 o /s |
軸2 | 175o /s | |
軸3 | 180 o /s | |
軸4 | 360 o /s | |
軸5 | 360 o /s | |
軸6 | 550 o /s | |
外側(cè)最大工作半徑 | 1811 mm | |
內(nèi)側(cè)最小工作半徑 | 317 mm | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
負載質(zhì)量 | 軸6最大荷載20kg | |
重量 | 250 kg | |
安裝方式 | 直立/懸掛 | |
