華恒視覺(jué)機(jī)器人智能脹管系統(tǒng)
發(fā)布日期：2022-10-28 作者： 昆山華恒焊接股份有限公司 點(diǎn)擊：
華恒視覺(jué)機(jī)器人智能脹管系統(tǒng)
機(jī)器人脹管
華恒視覺(jué)機(jī)器人智能脹管系統(tǒng)
標(biāo)準(zhǔn)
智能
高效
華恒視覺(jué)機(jī)器人智能脹管系統(tǒng)是華恒自主研發(fā)，全套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了換熱器行業(yè)鍋爐管子與鍋筒、管板脹接，適用常規(guī)換熱管的“貼脹+強(qiáng)度焊模式”、“強(qiáng)度焊+密封焊”模式，可先脹后焊和先焊后脹。
01
華恒機(jī)器人脹管系統(tǒng)組成
華恒機(jī)器人脹管系統(tǒng)主要由機(jī)器人、脹管機(jī)構(gòu)、測(cè)量及視覺(jué)系統(tǒng)、清洗潤(rùn)滑系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成,各設(shè)備及部件組成自動(dòng)化智能脹管系統(tǒng)。
脹管機(jī)器人
脹管機(jī)器人采用負(fù)載210KG，引導(dǎo)脹管機(jī)構(gòu)定位待脹管的管孔。
脹管機(jī)構(gòu)
脹管器浮動(dòng)夾具、脹芯浮動(dòng)夾具、伺服電機(jī)、伺服氣缸等組成
測(cè)量及視覺(jué)系統(tǒng)
負(fù)責(zé)管板位置和管孔的測(cè)量、尋邊和定位。
電氣控制系統(tǒng)
由機(jī)器人控制柜、脹管控制柜以及HMI操作電腦組成。
02
華恒機(jī)器人脹管系統(tǒng)流程工藝
03
華恒機(jī)器人脹管孔位可視化
脹管孔位狀態(tài)可視化功能：
1、灰色、綠色、紅色三種顏色代表脹接的三種狀態(tài)；
2、灰色表示未脹；
3、綠色表示已脹，合格；
4、紅色表示已脹，不合格；
5、支撐中斷或斷電后狀態(tài)顯示恢復(fù)功能。
機(jī)器人脹管孔位可視化，高精度控制定位管孔，大大提高了脹管的質(zhì)量與速度，全方位觀測(cè)脹管脹接過(guò)程。
04
華恒機(jī)器人脹管系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
機(jī)器人智能脹管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠，耐用性強(qiáng)；
脹管系統(tǒng)高精度定位，廣泛適用各種偏差；
在智能制造大環(huán)境下，智能脹管迎合智能大趨勢(shì)。
智能脹
vs
人工脹
V
S
自動(dòng)脹替代人工脹：人工脹管勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，人力成本高；自動(dòng)脹管勞動(dòng)強(qiáng)度小，一人可以操作4臺(tái)機(jī)器人，效率高，單機(jī)效率比人工高大概25%-35%，特別在智能制造大環(huán)境下，自動(dòng)脹是趨勢(shì)。
05
華恒脹管系統(tǒng)智能制造信息化看板
華恒視覺(jué)機(jī)器人智能脹管系統(tǒng)可適合不同材質(zhì)（銅、鋼、鋁、鈦等合金鋼與不銹鋼）與厚薄孔板之間的脹接加工，管道與孔板智能脹接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能脹接。
-----------------------------------脹管風(fēng)采展示
